{"id":153711,"date":"2022-04-06T12:32:33","date_gmt":"2022-04-06T09:32:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/?p=153711"},"modified":"2022-04-06T12:35:40","modified_gmt":"2022-04-06T09:35:40","slug":"ogretme-gerektirmeyen-robot-sistemi-teknolojisi-gelistirildi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/ogretme-gerektirmeyen-robot-sistemi-teknolojisi-gelistirildi\/","title":{"rendered":"(Turkish) \u00d6\u011fretme Gerektirmeyen ‘Robot Sistemi Teknolojisi’ Geli\u015ftirildi"},"content":{"rendered":"

Sorry, this entry is only available in Turkish<\/a>. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. You may click the link to switch the active language.<\/p>

<\/p>\n

Robotlar\u0131n uzmanlar taraf\u0131ndan \u00f6\u011fretilmesine gerek olmadan s\u0131ralama ve d\u00fczenleme gibi g\u00f6revleri insanlar kadar h\u0131zl\u0131 ger\u00e7ekle\u015ftirmesini sa\u011flamak i\u00e7in \u00f6\u011fretme gerektirmeyen bir robot sistemi teknolojisinin Mitsubishi Electric taraf\u0131ndan geli\u015ftirildi\u011fi a\u00e7\u0131kland\u0131.<\/h2>\n

Sistem, operat\u00f6rlerin i\u015f g\u00f6revlerini ba\u015flatmak i\u00e7in sesli talimatlar vermelerine<\/strong> ve ard\u0131ndan robot hareketlerini gerekti\u011fi<\/strong> gibi ayarlamalar\u0131na olanak tan\u0131yan y\u00fcksek hassasiyetli konu\u015fma<\/strong> tan\u0131ma dahil Mitsubishi Electric’in Maisart\u00ae1<\/sup> AI teknolojileri<\/strong>ni i\u00e7eriyor.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Bu teknolojinin, \u00fcr\u00fcnlerin s\u0131k s\u0131k de\u011fi\u015fmesinden dolay\u0131 \u015fimdiye kadar robotlar\u0131n tan\u0131t\u0131lmas\u0131n\u0131n<\/strong> zor oldu\u011fu g\u0131da i\u015fleme fabrikalar\u0131<\/strong> gibi tesislerde uygulanmas\u0131<\/strong> bekleniyor. Mitsubishi Electric, performans geli\u015ftirmeleri ve kapsaml\u0131 do\u011frulamalar\u0131n ard\u0131ndan bu teknolojiyi 2023 y\u0131l\u0131<\/strong> veya sonras\u0131nda<\/strong> piyasaya s\u00fcrmeyi hedefliyor.<\/p>\n

1<\/sup>\u00a0Mitsubishi Electric\u2019in AI\u2019s\u0131 ile en yeni teknoloji\u00a0(M<\/u>itsubishi Electric’s AI<\/u> creates the S<\/u>tate-of-the-ART<\/u> in technology)<\/em><\/p>\n

Genel Bak\u0131\u015f<\/u><\/strong><\/h3>\n\n\n\n\n\n
<\/td>\nProsesler<\/strong><\/td>\nSonu\u00e7lar<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Geleneksel Teknoloji<\/td>\nOrtam bilgileri: CAD vb. kullan\u0131larak uzmanlar taraf\u0131ndan girilir. Program giri\u015fi: Manuel<\/p>\n

Ayarlamalar\/de\u011fi\u015fiklikler: Sim\u00fclat\u00f6r ve\/veya deneme yan\u0131lma ile teyit edilir.<\/td>\n

\u2022 \u00a0Programlama manuel yap\u0131l\u0131r<\/p>\n

\u2022 \u00a0Manuel \u00e7al\u0131\u015fmaya g\u00f6re daha yava\u015f performans<\/td>\n<\/tr>\n

Yeni Kendi Kendini Programlama Teknolojisi<\/td>\nOrtam bilgileri: Sens\u00f6r yard\u0131m\u0131yla sistem taraf\u0131ndan girilir.<\/p>\n

Program giri\u015fi: Tablet veya ses ile<\/p>\n

Ayarlamalar\/de\u011fi\u015fiklikler: Kendi kendine programlanan komutlar hareket y\u00f6r\u00fcngesini ve zamanlamas\u0131n\u0131 optimize eder.<\/td>\n

\u2022 \u00a0Otomatik programlama<\/p>\n

 <\/p>\n

\u2022 \u00a0\u00c7al\u0131\u015fma s\u00fcresi insanlara e\u015fittir<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00dcr\u00fcn \u00d6zellikleri:<\/u><\/strong><\/h2>\n

1) Operat\u00f6rden gelen basit komutlara g\u00f6re kendi kendine programlanan\/ayarlanan robot hareketleri<\/strong><\/h3>\n

– Robot hareketleri, uzman olmayan bir operat\u00f6r taraf\u0131ndan sesle veya bir cihaz men\u00fcs\u00fc arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla iletilen basit komutlara kendi kendine programlan\u0131r ve kendi kendine ayarlan\u0131r.<\/p>\n

– Tescilli ses tan\u0131ma yapay zek\u00e2s\u0131<\/strong>, end\u00fcstriyel robot \u00fcreticileri<\/strong> i\u00e7in bir ilk olarak g\u00fcr\u00fclt\u00fcl\u00fc ortamlarda bile sesli talimatlar\u0131 do\u011fru bir \u015fekilde tan\u0131r.2<\/sup><\/p>\n

– Sens\u00f6rler, operat\u00f6r\u00fcn beklenen sonu\u00e7lar\u0131 g\u00f6rselle\u015ftirmesine olanak tan\u0131yan sim\u00fclasyonlar i\u00e7in art\u0131r\u0131lm\u0131\u015f ger\u00e7eklik (AR) teknolojisiyle<\/strong> i\u015flenen \u00e7al\u0131\u015fma alan\u0131yla ilgili 3D bilgileri (g\u00f6r\u00fcnt\u00fcler ve mesafeler) alg\u0131lar.<\/p>\n

– Programlama ve ayarlamalar<\/strong>, geleneksel sistemlere g\u00f6re yaln\u0131zca onda bir veya daha az zaman gerektirir.3<\/sup><\/p>\n

2<\/sup>\u00a0 End\u00fcstriyel robot \u00fcreticileri<\/strong> taraf\u0131ndan uygulanan komut sistemlerine ili\u015fkin Mitsubishi Electric taraf\u0131ndan yap\u0131lan ara\u015ft\u0131rmaya g\u00f6re (28 \u015eubat 2022 itibariyle)<\/em><\/p>\n

3<\/sup>\u00a0 Kurum b\u00fcnyesinde yap\u0131lan kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rmalara g\u00f6re<\/em><\/p>\n

Sesli veya men\u00fcden verilen talimatlara yan\u0131t veren sistem, \u00fc\u00e7 boyutlu sens\u00f6rle<\/strong> \u00e7al\u0131\u015fma ortam\u0131n\u0131 tarad\u0131ktan sonra robot hareketlerini otomatik<\/strong> olarak programl\u0131yor. Hareketlerde ince ayarlamalar, operat\u00f6r\u00fcn di\u011fer komutlar\u0131yla kolayl\u0131kla yap\u0131labiliyor. Mitsubishi Electric’in g\u00fcr\u00fclt\u00fc d\u00fczeyi y\u00fcksek fabrikalarda bile son derece hassas olan benzersiz ses tan\u0131ma yapay zek\u00e2s\u0131, end\u00fcstriyel robot \u00fcreticileri<\/strong> taraf\u0131ndan sunulan kullan\u0131c\u0131 aray\u00fczleri aras\u0131nda sesli komutla \u00e7al\u0131\u015fan<\/strong> ilk kullan\u0131c\u0131 aray\u00fcz\u00fc olarak dikkat \u00e7ekiyor. \u00d6rne\u011fin; bir g\u0131da i\u015fleme fabrikas\u0131nda uzman olmayan bir \u00e7al\u0131\u015fan, “\u00dc\u00e7 par\u00e7a tavu\u011fu, yemek kutusunun ilk b\u00f6l\u00fcm\u00fcne yerle\u015ftir”<\/em> gibi bir komutla robota talimat<\/strong> verebiliyor. Yapay zek\u00e2, sesli talimat\u0131n net olmamas\u0131 halinde bile ima edilen anlam\u0131 anlayabiliyor. \u00d6rne\u011fin; “Biraz daha sa\u011fa”<\/em> komutunda gerekli olan hareket mesafesini belirleyebiliyor. Alternatif olarak, men\u00fclere sahip bir tablet yard\u0131m\u0131yla komutlar verilebiliyor veya “nerede”, “ne” ve “ka\u00e7 adet”<\/strong> gibi kategoriler se\u00e7ilerek basit programlar<\/strong> olu\u015fturulabiliyor.<\/p>\n

Tablet yard\u0131m\u0131yla komutlar\u0131n istenilen sonu\u00e7lar\u0131 verdi\u011finin teyit edilebilmesi amac\u0131yla stereografik AR sim\u00fclasyonlar\u0131 da<\/strong> g\u00f6r\u00fcnt\u00fclenebiliyor. Daha fazla rahatl\u0131k i\u00e7in sistem ayr\u0131ca, end\u00fcstride bir ilk olan \u00f6zel bir i\u015faretleyici gerektirmeden bir AR sanal alan\u0131nda<\/strong> bir robotun ideal konumland\u0131r\u0131lmas\u0131n\u0131 da \u00f6nerebiliyor.4<\/sup><\/p>\n

Sistem, engellerden ka\u00e7\u0131nma<\/strong> dahil robot hareketlerinin kendi kendine programlanmas\u0131 sayesinde sim\u00fclat\u00f6r (ve)ya<\/strong> ger\u00e7ek ekipmanlar kullan\u0131larak ortam bilgilerinin toplanmas\u0131, veri giri\u015fi<\/strong> ve i\u015flemlerin onaylanmas\u0131<\/strong> i\u00e7in gereken i\u015f y\u00fck\u00fcn\u00fc azalt\u0131yor. Sonu\u00e7 olarak, bu k\u00fcm\u00fclatif s\u00fcre\u00e7leri<\/strong> geleneksel y\u00f6ntemlerin yaln\u0131zca onda biri kadar veya daha az s\u00fcrede tamamlayabiliyor. Bu avantajlar sayesinde sistemin s\u0131k \u00fcr\u00fcn de\u011fi\u015fim aral\u0131\u011f\u0131 sebebiyle robotlar\u0131n s\u0131k s\u0131k de\u011fi\u015ftirilmesini<\/strong> gerektiren g\u0131da i\u015fleme fabrikalar\u0131 gibi h\u00e2lihaz\u0131rda robotlara uygun olmayan \u00fcretim hatlar\u0131n\u0131n otomasyon s\u00fcrecini<\/strong> desteklemesi bekleniyor.<\/p>\n

4<\/sup>\u00a0AR sanal alanlara sahip robot modellerine ili\u015fkin Mitsubishi Electric taraf\u0131ndan yap\u0131lan ara\u015ft\u0131rmaya g\u00f6re (28 \u015eubat 2022 itibariyle)<\/em><\/p>\n

2) Teknolojiyle optimize edilen hareketler, robotlar\u0131n g\u00f6revleri insanlar kadar h\u0131zl\u0131 yapmas\u0131n\u0131 sa\u011fl\u0131yor<\/strong><\/h3>\n

– Kendi kendine programlama sistemi, i\u015f g\u00f6revlerini insanlar kadar h\u0131zl\u0131 yapmak i\u00e7in engellerden ka\u00e7\u0131nma dahil robot hareketlerini y\u00f6neten komutlar \u00fcretiyor. (\u00dcr\u00fcn\u00fc en az 2 saniyede kavr\u0131yor.5<\/sup>)<\/p>\n

– Sistem, robot kollar\u0131n\u0131n a\u00e7\u0131lma ve kapanma s\u00fcrelerini ayarlay\u0131p optimize ederek kay\u0131p zaman\u0131 azalt\u0131yor.<\/p>\n

– Robotun kolunda bulunan kameradan gelen g\u00f6rsel bilgileri kullanan sistem, \u00f6rne\u011fin robotun yeri<\/strong> veya yerle\u015ftirilecek \u00fcr\u00fcn<\/strong> de\u011fi\u015fti\u011finde<\/strong> hareketleri otomatik olarak d\u00fczeltiyor.<\/p>\n

5<\/sup>\u00a0Bir \u00fcr\u00fcn\u00fc kavrayarak yerine yerle\u015ftirmek i\u00e7in gereken s\u00fcre<\/em><\/p>\n

Geleneksel olarak, bir robotun \u00e7al\u0131\u015fma h\u0131z\u0131n\u0131 art\u0131rmak<\/strong>, istenen y\u00f6r\u00fcngeleri ger\u00e7ekle\u015ftirmek i\u00e7in zaman gerektirir \u00e7\u00fcnk\u00fc operat\u00f6r\u00fcn en iyi ko\u015fullar\u0131 belirlemek i\u00e7in bir sim\u00fclat\u00f6r (ve)ya<\/strong> ger\u00e7ek robot kullanmas\u0131<\/strong> gerekir. Mitsubishi Electric, etraftaki engelleri<\/strong> ve robot performans\u0131na<\/strong> ili\u015fkin bilgileri kullanarak robot hareketlerini optimize etmek<\/strong> i\u00e7in bir y\u00f6r\u00fcnge olu\u015fturma teknolojisi geli\u015ftirdi. \u015eirket ayr\u0131ca, robot taraf\u0131ndan uygulanabilecek izin verilen kuvvet aral\u0131\u011f\u0131 i\u00e7inde m\u00fcmk\u00fcn olan en k\u0131sa kol hareket s\u00fcresini elde etmek i\u00e7in otomatik olarak bir h\u0131z modeli olu\u015fturan<\/strong> bir h\u0131zlanma\/yava\u015flama-optimizasyon teknolojisi<\/strong> geli\u015ftirdi. Her iki teknoloji de robotun hareketlerini ayarlamak i\u00e7in gereken s\u00fcrenin k\u0131salt\u0131lmas\u0131na yard\u0131mc\u0131 oluyor.<\/p>\n

El a\u00e7ma\/kapama<\/strong> zamanlamas\u0131n\u0131n optimize edilmesi de \u00e7al\u0131\u015fma s\u00fcresinin azalt\u0131lmas\u0131na yard\u0131mc\u0131 olur. Geleneksel olarak, bu t\u00fcr ayarlamalar sim\u00fclasyonlar<\/strong> kullan\u0131larak ve robot \u00e7al\u0131\u015ft\u0131r\u0131larak<\/strong> manuel olarak ger\u00e7ekle\u015ftirilir. Yeni teknoloji<\/strong> bununla birlikte, bu zamanlamay\u0131 elin ve kavranacak nesnenin \u00f6zelliklerine g\u00f6re otomatik olarak ayarl\u0131yor ve optimize ediyor, b\u00f6ylece uzun manuel ayarlamalar\u0131<\/strong> ortadan kald\u0131r\u0131rken i\u015f verimlili\u011fini<\/strong> de art\u0131r\u0131yor.<\/p>\n

Ek olarak, kavrama-tan\u0131ma yapay zek\u00e2s\u0131<\/strong> ve sistemin \u00fczerine sabitlenmi\u015f \u00fc\u00e7 boyutlu bir sens\u00f6r<\/strong>, kavrama i\u00e7in en iyi konumu h\u0131zla belirliyor ve b\u00f6ylece bo\u015fa harcanan zaman\u0131 azalt\u0131yor. Ayr\u0131ca robot eline tak\u0131lan bir kameradan al\u0131nan g\u00f6rsel bilgiler, robotun<\/strong> veya hedef nesnenin<\/strong> konumu de\u011fi\u015fti\u011finde robotun hareketini kendi kendine d\u00fczeltmesine olanak tan\u0131yor. Mitsubishi Electric<\/strong>‘in yeni teknolojisi, robotik kol ve el hareketlerini optimize ederek robotlar\u0131n insanlar kadar h\u0131zl\u0131 \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131na<\/strong>, yani bir \u00f6\u011feyi kavramak ve belirlenmi\u015f bir yere yerle\u015ftirmek i\u00e7in en az 2 saniyede<\/strong> tamamlamas\u0131na imkan veriyor.<\/p>\n

Di\u011fer \u00d6zellikler<\/u><\/strong><\/h2>\n

\u00c7evresel bilgilerin entegre sistem y\u00f6netimi<\/strong><\/h3>\n

Sistem, \u00f6zel i\u015flevler ekleme s\u00fcrecini basitle\u015ftirmek i\u00e7in Robot \u0130\u015fletim Sistemi (ROS) yaz\u0131l\u0131m platformu<\/strong>nu destekliyor. Ayr\u0131ca Mitsubishi Electric; Edgecross, ROS<\/strong> ve t\u00fcm sistem hakk\u0131ndaki bilgileri merkezi olarak y\u00f6netmek i\u00e7in bir ROS-Edgecross6 ba\u011flant\u0131 fonksiyonu<\/strong> geli\u015ftirdi. Edgecross ba\u011flant\u0131s\u0131 ve farkl\u0131 tedarik\u00e7i \u00e7\u00f6z\u00fcmleriyle<\/strong> \u00e7al\u0131\u015fabilirlik sayesinde, t\u00fcm \u00fcretim hatlar\u0131n\u0131n<\/strong> izleme ve analiz s\u00fcre\u00e7lerini kolayla\u015ft\u0131r\u0131rken \u00fcretkenlik<\/strong> ve kaliteye<\/strong> katk\u0131da bulunuyor.<\/p>\n

6<\/sup>\u00a0Fabrika Otomasyon ve IT’yi birle\u015ftiren s\u0131n\u0131r bili\u015fim i\u00e7in Japonya merkezli a\u00e7\u0131k yaz\u0131l\u0131m platformu<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sorry, this entry is only available in Turkish. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. You may click the link to switch the active language. Robotlar\u0131n uzmanlar taraf\u0131ndan \u00f6\u011fretilmesine gerek olmadan s\u0131ralama ve d\u00fczenleme gibi g\u00f6revleri insanlar kadar h\u0131zl\u0131 ger\u00e7ekle\u015ftirmesini sa\u011flamak i\u00e7in \u00f6\u011fretme gerektirmeyen bir robot sistemi […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":153715,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[51,53,157],"tags":[102377,102378,15655,102376,11567],"views":76,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153711"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=153711"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/153711\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/153715"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=153711"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=153711"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=153711"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}