{"id":129457,"date":"2021-02-16T14:25:14","date_gmt":"2021-02-16T11:25:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/?p=129457"},"modified":"2021-02-16T14:25:14","modified_gmt":"2021-02-16T11:25:14","slug":"gelecegin-kontrol-sistemleriyle-ureticiler-sanayi-4-0-a-hazirlaniyor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/gelecegin-kontrol-sistemleriyle-ureticiler-sanayi-4-0-a-hazirlaniyor\/","title":{"rendered":"(Turkish) Gelece\u011fin Kontrol Sistemleriyle \u00dcreticiler ‘Sanayi 4.0’a Haz\u0131rlan\u0131yor"},"content":{"rendered":"

Sorry, this entry is only available in Turkish<\/a>. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. You may click the link to switch the active language.<\/p>

<\/p>\n

Mitsubishi Electric Fabrika Otomasyon Sistemleri B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00dcr\u00fcn Y\u00f6netimi ve Pazarlama Tak\u0131m\u0131 Servo ve Hareket Kontrol \u00dcr\u00fcnleri Tak\u0131m Lideri Ali Can K\u0131br\u0131sl\u0131,\u00a0<\/strong>hareket kontrol teknolojileri alan\u0131ndaki g\u00fcncel teknolojileri anlatt\u0131.<\/strong><\/h1>\n

T\u00fcrkiye\u2019deki sanayiciler ve alt yap\u0131 projeleri i\u00e7in iddial\u0131 bir \u00e7\u00f6z\u00fcm orta\u011f\u0131 oldu\u011fu dijital d\u00f6n\u00fc\u015f\u00fcm<\/strong> alan\u0131nda \u00f6nemli yat\u0131r\u0131mlar ve \u00e7al\u0131\u015fmalar hayata ge\u00e7iren Mitsubishi Electric<\/strong>, TMMOB Elektrik M\u00fchendisleri Odas\u0131 (EMO)<\/strong> i\u015f birli\u011fiyle online<\/strong> olarak d\u00fczenledi\u011fi etkinliklere bir yenisini daha ekledi. Son olarak ele ald\u0131\u011f\u0131\u00a0Gelece\u011fin Hareket <\/strong>ve Kontrol Sistemleri<\/strong>\u00a0konusuyla Mitsubishi \"\"Electric, etkinli\u011fi takip eden kat\u0131l\u0131mc\u0131larla\u00a0bu alan\u0131ndaki g\u00fcncel teknolojiler<\/strong> hakk\u0131nda bilgiler payla\u015ft\u0131.<\/p>\n

Hareket ve kontrol teknolojileri ile komplike uygulamalara \u00e7\u00f6z\u00fcm sunuyor<\/strong><\/h2>\n

Hareket ve kontrol teknolojilerinin geli\u015fimiyle ilgili \u00f6nemli bilgiler payla\u015fan Mitsubishi Electric Fabrika Otomasyon Sistemleri B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00dcr\u00fcn Y\u00f6netimi ve Pazarlama Tak\u0131m\u0131 Servo ve Hareket Kontrol \u00dcr\u00fcnleri Tak\u0131m Lideri Ali Can K\u0131br\u0131sl\u0131<\/strong>,\u00a0<\/strong>\u015fu bilgileri aktard\u0131: \u201cHareket<\/strong> ve kontrol teknolojilerinde<\/strong> as\u0131l \u00f6nemli olan harekette geri beslemenin bulunmas\u0131d\u0131r. Bir sistemi harekete ge\u00e7irmekten \u00f6te kontrol etmek<\/strong> ya da kontrol\u00fc durdurmak<\/strong> \u00e7ok daha komplike bir durum. Bu noktada elektriksel geri beslemenin<\/strong> bulunmas\u0131n\u0131n yan\u0131 s\u0131ra PID sistemleri<\/strong>nin de \u00f6nemi \u00e7ok b\u00fcy\u00fck. PID sistemi<\/strong>, sanayi devrimi zaman\u0131nda da bilinen bir konseptti ancak onu i\u015flemek i\u00e7in matematiksel bir kapasite gerekiyordu. \u0130ngilizcesi Proportional Integral Derivative<\/strong> olan oransal-integral-t\u00fcrevsel denetleyici kontrol d\u00f6ng\u00fcs\u00fc y\u00f6ntemi olan PID, end\u00fcstriyel kontrol sistemleri<\/strong>nde yayg\u0131n olarak kullan\u0131l\u0131yor. G\u00fcn\u00fcm\u00fczde PID kontrolc\u00fcler PLC\u2019lerin ve servolar\u0131n i\u00e7inde de bulunuyor.\u00a0Hareket kontrol sistemleri tek bir \u00fcr\u00fcnden olu\u015fmuyor. Bunlar\u0131 kontrol eden yaz\u0131l\u0131mlar, hareketi sa\u011flayan servo motorlar, motoru<\/strong> ve s\u00fcr\u00fcc\u00fcy\u00fc kontrol eden s\u00fcr\u00fcc\u00fcler<\/strong> ve birden fazla s\u00fcr\u00fcc\u00fcn\u00fcn nereye gidece\u011fini kontrol eden hareket kontrolc\u00fclerini\u00a0tamaml\u0131yor. Bug\u00fcn, k\u00fcreselle\u015fen d\u00fcnyada hareket kontrol sistemlerini t\u00fcm \u00fcr\u00fcnlere ve t\u00fcm alanlara i\u015flemek olduk\u00e7a zor. Mitsubishi Electric olarak bunu kendi b\u00fcnyemizde tasarlay\u0131p \u00fcretmeyi tercih eden nadir \u015firketlerden biriyiz.\u201d<\/em><\/p>\n

Dijital \u0130kiz ile daha hassas ve kontroll\u00fc hareketler<\/strong><\/h2>\n

Hareket kontrolc\u00fcleri<\/strong>nin fonksiyonlar\u0131ndan da bahseden K\u0131br\u0131sl\u0131, s\u00f6zlerini \u015f\u00f6yle s\u00fcrd\u00fcrd\u00fc: \u201cKontrolc\u00fcn\u00fcn en \u00f6nemli fonksiyonlar\u0131ndan biri, birden fazla eksenin pozisyonunu kontrol etmek diyebiliriz. Ek olarak, hareket kontrolc\u00fcler ivmelenmeyi<\/strong> de kontrol ediyor. \u0130vmelenme daha kontroll\u00fc yap\u0131l\u0131rsa daha yumu\u015fak bir hareket elde edilebilir. Bu da ani kalk\u0131\u015f<\/strong> ve ini\u015fleri<\/strong> \u00f6nleyerek y\u00fck\u00fcn d\u00fc\u015fmesini<\/strong> engelleyebilir. Mitsubishi Electric s\u00fcr\u00fcc\u00fcleri<\/strong>nde servo motorlar\u0131n<\/strong> dijital ikizini kullan\u0131yoruz. Bu dijital ikiz kendisine bir model \u00e7\u0131kar\u0131yor. \u00d6ncelikle dijital ikizde sistemin cevab\u0131n\u0131 hesapl\u0131yor. Bunlarla da pozisyon kontrol\u00fc, h\u0131z kontrol\u00fc, ak\u0131m kontrol\u00fc<\/strong> ve ak\u0131\u015f d\u00f6ng\u00fclerine<\/strong> \u00f6nceden kat say\u0131lar yerle\u015ftiriyor. Bu sayede \u00e7ok daha hassas<\/strong> ve \u00e7ok daha kontroll\u00fc<\/strong> bir d\u00f6ng\u00fcde hareket sa\u011flanm\u0131\u015f oluyor.\u201d<\/em><\/p>\n

Esnek ve Sanayi 4.0\u2019a haz\u0131r sistemler<\/strong><\/h2>\n

Son olarak gelece\u011fin hareket kontrol sistemleri<\/strong>ni anlatan Ali Can K\u0131br\u0131sl\u0131, Mitsubishi Electric J5 Servo Sistemleri<\/strong>nin \u00f6zelliklerini \u015f\u00f6yle anlatt\u0131: \u201cGelecekte, J5 Servo Sistemler<\/strong> serisinde PLC ile e\u015flilik bulunacak. PLC<\/strong> ile e\u015flenik \u00e7al\u0131\u015fan bu ak\u0131ll\u0131 sistem mod\u00fcl\u00fc ayr\u0131 bir CPU<\/strong> olarak Motion CPU<\/strong> da olabilir. Ayr\u0131ca, 256 eksene<\/strong> kadar tek kontrolc\u00fc sistemi kontrol edebiliyor. End\u00fcstriyel tabanl\u0131n\u0131n yan\u0131 s\u0131ra bu teknolojiyle yaz\u0131l\u0131m tabanl\u0131 sistemlere de ge\u00e7mi\u015f bulunuyoruz. PLC sistemler<\/strong> ne kadar \u00e7ok geli\u015fseler de bir amaca y\u00f6nelik geli\u015ftirilmi\u015f sistemler oldu\u011fundan PLC<\/strong> ile yapamayaca\u011f\u0131n\u0131z ve kontrol edemeyece\u011finiz baz\u0131 durumlar olabiliyor. Bu durumda PLC kullanmadan bilgisayar ortam\u0131nda Motion CPU<\/strong>\u2019lar kullan\u0131labiliyor. Bunlar da yine ayn\u0131 \u015fekilde 256 ekseni senkron<\/strong> olarak kontrol edebiliyor. Buradaki kritik nokta bilgisayar\u0131n ger\u00e7ek zamanl\u0131 bir i\u015fletim sistemine sahip olmas\u0131d\u0131r. Gelecekte kontrolc\u00fclerin PLC\u2019ler<\/strong> ile haberle\u015fmesi tamamen Ethernet tabanl\u0131<\/strong> olacak. Mitsubishi Electric\u2019in geli\u015ftirdi\u011fi ve daha sonra kullan\u0131ma a\u00e7t\u0131\u011f\u0131 haberle\u015fme a\u011f\u0131 CC-Link IE<\/strong>\u2019nin gelecekte zamana duyarl\u0131 yani TSN (Time Sensitive Network)<\/strong> olaca\u011f\u0131n\u0131 \u00f6ng\u00f6rd\u00fc\u011f\u00fcm\u00fcz i\u00e7in sisteme TSN fonksiyonu<\/strong> da ekledik. TSN sistemleri<\/strong> sayesinde enformasyon sistemi<\/strong>nin getirdi\u011fi veri<\/strong> ve sorgu y\u00fck\u00fc<\/strong> ile end\u00fcstriyel sistemlerin kontrol\u00fc<\/strong> art\u0131k tek bir hat \u00fczerinden ger\u00e7ekle\u015fecek. Bu durum ise sistemin esnek ve Sanayi 4.0<\/strong>\u2019a haz\u0131r olmas\u0131n\u0131 sa\u011flayacak.\u201d<\/em><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sorry, this entry is only available in Turkish. For the sake of viewer convenience, the content is shown below in the alternative language. You may click the link to switch the active language. Mitsubishi Electric Fabrika Otomasyon Sistemleri B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00dcr\u00fcn Y\u00f6netimi ve Pazarlama Tak\u0131m\u0131 Servo ve Hareket Kontrol \u00dcr\u00fcnleri Tak\u0131m Lideri Ali Can K\u0131br\u0131sl\u0131,\u00a0hareket kontrol […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":129461,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[53,52,157],"tags":[86574,86579,56547,86577,52259,80568,86575,86580,86573,86582,86581,79170,80439,86576,86578,57125,65918,86583],"views":77,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/129457"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=129457"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/129457\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media\/129461"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=129457"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=129457"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.enerjigazetesi.ist\/en\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=129457"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}